ZSU-23-4 "Shilka" is een Sovjet zelfrijdend luchtafweergeschut, serieproductie begon in 1964. Het is bewapend met een viervoudig automatisch 23-mm kanon.Het kan handmatig, semi-automatisch en automatisch op het doel worden gericht. Israël had 60 op de Arabische legers buitgemaakte Shilka's in dienst.