De Wiesel is een licht gepantserd rupsvoertuigp en bestaat in verschillende varianten voor verkennings-, commando-, en ondersteuningsdoeleinden en weegt tussen de 2.75 and 4.75 ton.Naast de verschillende voertuigvarianten wordt er een fundamenteel onderscheid gemaakt tussen de kleinere Wiesel 1 en de grotere Wiesel 2. Het rupsvoertuig wordt door de Bundeswehr in de infanterie-eenheden gebruikt als vuursteunvoertuig.
