De Panhard VCR was een lichte pantserwagen. Irak bestelde in september 1974 installaties die antitank geleide raketten konden lanceren en dit resulteerde in de ontwikkeling van de Panhard VCR/TH, waarvan er 100 werden geleverd aan Irak tussen 1979 en 1981.
De VCR/TH HOT was uitgerust met een antitankraketinstallatie voor het lanceren van de HOT draadgeleide antitankraket. De VCR/TH droeg vier HOT-raketten in de lanceerbuizen met een verdere voorraad in het voertuig.
