Geïntroduceerd in 1970 was de DANA (Dělo automobilní nabíjené automaticky)de eerste zelfrijdende 152mm artillerie op wielen die in dienst kwam bij het Tesjechoslowaakse leger.Gebaseerd op de achtwielaangedreven (8x8) Tatra 815 chassis met uitstekende terrein mobiliteit.
