De Tracked Rapier is een zelfrijdende versie van de uitstekende Rapier grond-luchtraket (SAM), gemonteerd op het chassis van een aangepaste Amerikaanse M548 rupsdrager.
De commandant volgt het doelwit met behulp van een vizier op de helm en de lanceerinrichting stuurt signalen naar de raket om deze naar het doelwit te sturen.
