De Hanomag halfrups/halftrack Sd.Kfz. 251 was ontworpen om de Panzergrenadier in de strijd te vervoeren en samen met tanks over moeilijk begaanbaar terrein op te rukken.Het oorspronkelijke idee was voor een licht gepantserd voertuig dat kon worden gebruikt om panzergrenadiers naar het slagveld te vervoeren, beschermd tegen vijandelijk handvuurwapens en met enige bescherming tegen artillerievuur. Als boordwapen werd er een afneembare MG34 of MG42 MMG gemonteerd.Er waren vier belangrijke modelwijzigingen (Ausführung A tot en met D), die de basis vormden voor ten minste 22 varianten.De open-topped Hanomag kan ook ingezet worden als artillerietrekker.
