De Sd.Kfz 250 werd in 1939 ontworpen als aanvulling op het standaard halfrupsvoertuig.Deze konden voldoen aan de vereisten voor kleinere voertuigen voor gebruik in het hoofdkwartier, artilleriewaarnemer, radio en verkenningsrollen.Door vertragingen in de productie verscheen het eerste voertuig pas halverwege 1941.
