Omdat ze klein en licht zijn, zijn de Scorpion en Scimitar buitengewoon snel. Het belangrijkste verschil tussen de Scorpion en de Scimitar is hun hoofdbewapening. De Scimitar heeft een 30 mm autocannon,de Scorpion heeft een 76 mm kanon met met een HESH (High Explosive Squash Head) tegen licht gepantserde voertuigen, gebouwen en bunkers. Het Britse Rijnleger had drie verkenningsregimenten. De verkennings-troepen van de eerste twee waren volledig uitgerust met Scimitar-verkenningsvoertuigen, terwijl de verkennings troepen van het derde regiment Scimitars en Scorpions gebruikten.
