De Osa was het eerste mobiele luchtverdedigingsraketsysteem met eigen gevechtsradars. De 9K33 Osa (Russisch: 9К33 «Оса», letterlijk "wesp"; NAVO-codenaam SA-8 Gecko) is een zeer mobiel korte-afstand grond-luchtraketsysteem ontwikkeld in de Sovjet-Unie in de jaren 60.
Alle versies van de 9K33 kunnen zelfstandig of met behulp van radarposten vliegtuigen detecteren, volgen en onder vuur nemen. De BAZ-5937 zeswielige voertuigen zijn volledig amfibisch.
