De lichte verkenningscompagnie is op dezelfde manier georganiseerd als een panzergrenadiercompagnie. Het grootste verschil is dat ze de kleinere Sd Kfz 250 halftrack gebruiken in grotere aantallen.Mochten ze toch in een hevig gevecht verwikkeld raken, kunnen ze over twee keer zoveel vuurkracht beschikken aangezien de Sd Kfz 250 halfrups even zwaar bewapend is als de grotere Sd Kfz 251 van de panzergrenadiers.
