Sd.Kfz.234 (Sonderkraftfahrzeug 234, Special Purpose Vehicle 234), was een familie van pantserwagens ontworpen en gebouwd in Duitsland tijdens de Tweede Wereldoorlog.De voertuigen waren licht gepantserd, bewapend met een 20mm, 50mm of 75 mm kanon en aangedreven door een Tatra V12-dieselmotor.De Sd.Kfz.234 lijkt in grote lijnen op het uiterlijk van Sd.Kfz.231 (8 rad).
