De Panzer IV onstond uit de vraag naar een infanterieondersteuningstank naast de Panzer III en werd met een 75mm houwitser uitgerust. Tijdens de Blitzkrieg werd hij ingezet tegen Polen en Nederland, België en Frankrijk.Ook in Noord-Afrika werd hij in de strijd ingezet.
De Ausf B- en C-varianten werden beter gepantserd, maar werden niet in grote aantallen geproduceerd.De Ausf D-versie van de Pz.Kfw IV was het eerste echte productiemodel, waarvan er tussen 1939 en 1941 meer dan 200 werden gebouwd.
In Bolt Action regels beschikt de tank over een 9+ armour (medium) en heeft een light howitzer.
