De Jaguar 1 en Jaguar 2 waren Duitse "Raketenjagdpanzer" (rakettankjager) tankdestroyers, bewapend met geleide antitankraketten. De Jaguar 1 was uitgerust met het HOT-raketsysteem, met een geautomatiseerd afvuursysteem waardoor de bemanning het vanuit het voertuig kon afvuren onder NBC-bescherming. De Jaguar 2 heeft het oudere in de VS gemaakte TOW-raketsysteem. De Jaguar was een ondersteuningsvoertuig voor de "Panzer Kompanie".
