PaK40 (Panzerabwehrkanone 40) werd ontwikkeld in 1939-1941 en kwam in dienst in 1942. Met 23.303 geproduceerde exemplaren was dit Duitse antitankkanon het meest gebruikte anti-tank kanon in de latere jaren van de Tweede Wereldoorlog.Verschillende anti-tank voertuigen werden uitgerust met dit wapen, zoals de Marder III.
