Elke Romeinse Centuria binnen een legioen was uitgerust met een lichte-ballista (Scorpion of Manubalista) Deze werden bemand door reguliere legionairs en gebruikt in het veld of defensief vanuit forten of tijdens belegeringen. Ze waren in staat om een grote pijl over grotere afstanden te schieten dan de typische boog en voegden een verwoestende vuurkracht op lange afstand toe aan elk Romeins legioen. Er is een afbeelding op de zuil van Trajanus die deze ballista met cilindrische trommels afbeeldt die een Dacisch heuvelfort belegert.
