De Charioteer Tank, of FV4101 Tank, Medium Gun, Charioteer was een Brits pantservoertuig van na de Tweede Wereldoorlog. Het werd in de jaren 50 geproduceerd om eenheden van het Royal Armoured Corps te voorzien van meer vuurkracht. Het voertuig zelf was een aangepaste Cromwell met een krachtiger kanon ge�nstalleerd in een relatief licht gepantserde tweepersoonstoren.