In het oude Griekenland werden de psiloi uit de armste burgerklassen; soms werden zelfs onvrijwillig ingezet, zoals de Peloponnesische heloten. Ze waren bewapend met een verscheidenheid aan werpsperen en bogen en hadden soms een dolk of kort zwaard.
De psiloi vochten als schermutselaars.Hun taak was om de vijandelijke falanx lastig te vallen, wanorde te stichten en hun eigen linies te beschermen tegen vijandelijke schermutselaars
Vlak voor de charge van de linie werden de psiloi door de falanx teruggeroepen en achter of op de vleugels ervan opgesteld. Ze vermeden gevechten van dichtbij met zwaarder bewapende tegenstanders tenzij ze het voordeel hadden van bijzonder gunstig terrein.
