De Sturmpanzer (ook bekend als Sturmpanzer 43 of Sd.Kfz. 166) is een Duits pantserinfanterieondersteuningskanon gebaseerd op het Panzer IV-chassis dat in de Tweede Wereldoorlog werd gebruikt. Het werd gebruikt bij de veldslagen van Koersk, Anzio, Normandië en werd ingezet in de Opstand van Warschau. De bijnaam Brummbär werd gegeven door geallieerde inlichtingendienst, Duitse soldaten gaven het de bijnaam "Stupa", een samentrekking van de term Sturmpanzer. Er werden iets meer dan 300 voertuigen gebouwd en ze werden ingedeeld bij vier onafhankelijke bataljons.
